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A história gira em torno de Balsa, a mulher da lança, uma guerreira errante a quem é dado o dever de salvar vidas em compensação à um passado de pecados erros. Em sua jornada acontece de ter que salvar um príncipe, lhe é ordenado que se torne seu guarda-costas. E ele vai precisar de um, pois seu proprio pai, o Imperador, o quer morto.
Com seu maior inimigo supostamente derrotado, InuYasha e seus amigos retornam à rotina do dia-a-dia. Mas a paz é logo abalada pela chegada de um novo adversário.
Durante sua busca na era feudal para recuperar os fragmentos da milagrosa joia Shikon, Inuyasha, Kagome Higurashi e seus amigos se tornam o alvo de Menoumaru Hyouga, um demônio despertado por um dos fragmentos de Shikon, agora em busca da espada de herança de Inuyasha, Tessaiga. Depois de um confronto entre os pais de Inuyasha e Menoumaru, a arma é o único meio de restaurar a Menoumaru sua legítima herança familiar. No entanto, ao emboscar Inuyasha, Menoumaru descobre que apenas o dono da ...
Ryu e Ken são grandes amigos e treinaram artes marciais juntos quando crianças. No intuito de se tornarem mais fortes e aprenderem novas técnicas, eles viajam o mundo e conhecem novos estilos de luta e novas pessoas. Durante a jornada eles acabam entrando em uma cilada preparada por uma misteriosa organização chamada Shadowlaw, os dois agora devem enfrentar o desafio final por suas vidas combatendo o maligno Mr. Bison.